Instance Segmentation per l’Identificazione di Oggetti in Tempo Reale nei Contesti Automobilistici: Sfide e Soluzioni
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Lo scopo di questa tesi è quello di sviluppare un sistema in grado di effetuare l'istance segmentation, ovvero identificare, classificare e tracciare gli ostacoli nella scena stradale, utilizzando un insieme di Dataset generati mediante il simulatore Car Learning To ACT (CARLA) per avere diversi scenari di momenti comuni di guida.